自我介紹
書報討論
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水平雙開口比之垂直矩形盒熱質自然對流分析
雙圓環密閉容器質熱自然對流現象
環氧樹脂膠263線圈之無刷永磁馬達與田口方法
具階梯之環狀空間(上半環大於下半環)的熱質自然對流現象之實驗研究
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電漿電弧焊之脈衝波控制鑰孔狀態
CO2雷射微電漿電弧複合焊接鍍鋅鋼板
雙鎢極耦合氬弧焊電弧物理特性
電漿MIG焊接在鋁合金上的熔滴轉變
新一代電子束的電源焊接機
二年級上
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從鋁鋯母合金中生產二氧化鋯
鋁對釩 – 氫系統的溶解性和β相穩定
奈米結構玻璃陶瓷釉料的燒結行為
鑑定釉瓷鋼採用熱階段界面環境掃描電子顯微鏡奈米壓痕技術
低碳鋼塗層釉瓷使用激光的技術
二年級下
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琺瑯塗層的耐磨損性評估
由不銹鋼夾層加入矽鋁氧氮陶瓷
琺瑯塗層在鋼基體上硬度性質對結晶的影響
探討以田口法對銅以及不鏽鋼陶瓷釉料板材化學之分析比較
探討以田口法對銅以及不鏽鋼陶瓷釉料板材化學之分析比較2
菁英研討會
一上
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以模糊控制為基礎之自動導航車
提供給技職校院工科研究生ㄧ些研究主題的「藍海策略」
環保資源再生新技術ㄧ「煉鋼集塵灰熔融還原法處理再生金屬資源」
工具機具使用
TFT 一 LCD 廢玻璃與泥渣廢棄物燒製環保水泥開發技術
節能減碳 綠色生活
新纖維材料的發展與應用
水性PU及其IPN樹脂合成及其塗佈加工應用
不織布在過濾/澄清之應用
一下
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環境變遷與薄膜應用
導電及抗靜電材料
雷射原理與科技產業應用
背光技術的發展在LED應用
綠色及節能材料應用與發展
工業能源管理應用
二氧化鈦材料於光電元件的設計、製作與應用
電子特化品的應用與發展
奈米催化科技與生活品質提升
鈦酸鹽奈米管吸附劑之製備、鑑定及應用
汽車天窗之設計
台電核能後端營運處
企業與人才之對話
壓力管理
創新機能性纖維之發展與應用
二上
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UV架橋型PU樹脂合成與應用
模外裝飾技術發展趨勢
淺談創傷管理-產品技術與市場分析
高科技產業揮發性有機物空氣污染管制及處理現
玻璃纖維技術與發展
工具機使用
引燃器組研製
學校對於節約能資源可以作的事有那些
內衣產業與鞋產業材料之選擇與應用
太陽能節能玻璃的開發與應用
電子構裝材料簡介及其應用
資源化產品應有的思考
綠營建材料的永續發展
台電核能後端營運處 工程技術組組長
職場倫理
二下
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薄膜技術之現況與展望
觸控產業的發展與應用
CZTS:一種新型的太陽光電技術
不可思議的生物技術
承擔-做人做事的故事
高分子材料在精密研磨工具領域的應用
奈米碳管特性與應用開發介紹
旋壓成型製造與應用
印刷電路板材料技術與應用發展趨勢
鎂合金複合材料製造與應用
高分子特論
有機無機混成材料概述
有機無機混成材料於電子構件裝之應用
電子構裝材料簡介及其應用-基板材料
民生特用高分子材料與應用—穿上身的高科技
導電高分子材料與應用
功能性奈米複材製備與應用
儀器分析特論
熱分析技術的介紹與應用
RTIR反射量測配件簡介
SEM的微觀世界
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SEM的微觀世界 (儀器操作)
X-Ray分析技術簡介
熱分析技術量測
游騰勇
講師:龍華龍華科技大學研發長
潘亞東 博士
講座題目:以模糊控制為基礎之自動導航車
講座主持人:孔光源教授
100/9/7 (週三) 15:10~17:00
紀錄:游騰勇
指導老師:王士榮.孔光源教授
取材至 龍華龍華科技大學研發長 潘亞東 博士
兩組模糊控制器來分別控制自動導行車之轉動角度以及行進速度。
第一組模糊控制器選用左右兩測的超音波值,做為自動車導航控制器的輸入變數(input1,input2),輸出變數為車體的轉動角度(Angle)。
第二組模糊控制器採用車體的轉動角度(Angle) 做為自動車導航控制器的輸入變數(input3),再以車體的速度(V)做為輸出變數。
取材至 龍華龍華科技大學研發長 潘亞東 博士
取材至 龍華龍華科技大學研發長 潘亞東 博士
心得:
在聽本次講座後,我對模糊控制為基礎之自動導航車內容,有了更深的一層認識。尤其是聽到現代工廠模糊控制自走車,讓我更是覺得驚訝。自動控制可以做到無人控制下,可以把我們設計的路徑和障礙排除,找到我們所需要放置的地方及物品位置,確實達到我所需要的物品位置,便可用以執行或輔助人類活動所需的服務。
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